前言:
隨著汽車行業(yè)向電動(dòng)化及智能化推進(jìn),傳統(tǒng) MCU 面臨無(wú)法有效應(yīng)對(duì)的挑戰(zhàn),SoC憑借計(jì)算能力提升等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì),成為汽車芯片設(shè)計(jì)及應(yīng)用主流趨勢(shì)。在 ADAS 汽車銷售市場(chǎng)不斷增長(zhǎng)的推動(dòng)下,ADAS SoC市場(chǎng)快速擴(kuò)展;ADS汽車目前則仍處于測(cè)試階段,但在技術(shù)進(jìn)步及良好的商業(yè)化進(jìn)展的雙重作用下,ADS SoC市場(chǎng)前景廣闊。自動(dòng)駕駛SoC芯片行業(yè)高技術(shù)、資金、客戶壁壘使得市場(chǎng)較集中。目前國(guó)外供應(yīng)商占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位,但國(guó)內(nèi)供應(yīng)商不甘落后,近年來(lái)不斷積極追趕,已占據(jù)一定市場(chǎng)份額。
一、汽車電動(dòng)及智能化趨勢(shì)下傳統(tǒng) MCU面臨挑戰(zhàn),SoC漸成主流
汽車芯片是現(xiàn)代汽車處理數(shù)據(jù)及控制車輛的重要組成部分,支持在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、駕駛艙、底盤、動(dòng)力總成及車身等方面的廣泛應(yīng)用。汽車芯片可以分為計(jì)算芯片、存儲(chǔ)芯片、傳感器芯片、通信芯片及功率芯片。計(jì)算芯片(對(duì)各種傳感器收集的訊號(hào)進(jìn)行處理并將驅(qū)動(dòng)訊號(hào)發(fā)送至相應(yīng)控制模塊的芯片)是目前汽車行業(yè)的焦點(diǎn)。MCU 及 SoC 是兩種典型的計(jì)算芯片。MCU 是指一種只包含單個(gè)CPU(中央處理器)作為處理器的傳統(tǒng)電路設(shè)計(jì)。SoC 指片上系統(tǒng),即一種集成電路設(shè)計(jì),將特定應(yīng)用或功能所需的所有必要組件及子系統(tǒng)集成到單個(gè)微芯片,包括將CPU、GPU(圖形處理器)、ASIC(專用集成電路)及其他組件集成到單個(gè)芯片,而并非像傳統(tǒng)的電子設(shè)計(jì)般將單獨(dú)組件安裝在一個(gè)主板上。
根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國(guó)?自動(dòng)駕駛SoC芯片?行業(yè)發(fā)展深度研究與投資前景分析報(bào)告(2025-2032年)》顯示,隨著汽車行業(yè)向電動(dòng)化及智能化推進(jìn),傳統(tǒng) MCU 面臨無(wú)法有效應(yīng)對(duì)的挑戰(zhàn),如復(fù)雜的電子電氣架構(gòu)及海量數(shù)據(jù)處理。SoC 憑借計(jì)算能力提升、數(shù)據(jù)傳輸效率提高、芯片使用量減少、軟件升級(jí)更靈活等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì),已成為汽車芯片設(shè)計(jì)及應(yīng)用的主流趨勢(shì)。
MCU 和 SoC對(duì)比
對(duì)比維度 | MCU(微控制單元,Microcontroller Unit) | SoC(系統(tǒng)級(jí)芯片,System on Chip) |
組成 | MCU(Microcontroller Unit),即微控制器,又叫單片機(jī),是把 CPU 的主頻與規(guī)格做適當(dāng)縮減,并將存儲(chǔ)器、定時(shí)器、A/D 轉(zhuǎn)換、時(shí)鐘、I/O 端口及串行通訊等多種功能模塊和接口集成在單個(gè)芯片上,實(shí)現(xiàn)終端控制的功能,具有性能高、功耗低、可編程、靈活度高等優(yōu)點(diǎn)。MCU 主要由中央處理器 CPU、存儲(chǔ)器(ROM 和 RAM)、輸入輸出 I/O 接口、串行口、計(jì)數(shù)器等構(gòu)成。 | SoC 是一種集成了系統(tǒng)級(jí)功能的單芯片解決方案,除了包含CPU和存儲(chǔ)器外,還集成了多個(gè)功能模塊,如GPU、DSP、通信模塊、加速器、接口控制器等。SoC 的設(shè)計(jì)目標(biāo)是提供較高性能、較大功能集成度和更靈活的應(yīng)用支持。它適用于需要復(fù)雜功能、較高性能、多樣化應(yīng)用的場(chǎng)景,如智能手機(jī)、平板電腦、智能汽車等。 |
特點(diǎn) | 1)實(shí)時(shí)性強(qiáng):適用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的任務(wù)。2)功耗低:能耗較低,適合長(zhǎng)期運(yùn)行。3)成本較低:設(shè)計(jì)和制造成本相對(duì)較低。 | 1)高性能:具備強(qiáng)大的計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力。2)集成度高:集成多種功能模塊,支持復(fù)雜的應(yīng)用。3)功耗相對(duì)較高:由于性能強(qiáng)大,功耗也相對(duì)增加。 |
應(yīng)用 | 主要用于執(zhí)行特定的控制任務(wù),如傳感器數(shù)據(jù)讀取、執(zhí)行器控制、車身電子控制等。 | 用于處理復(fù)雜的計(jì)算任務(wù),如圖像識(shí)別、路徑規(guī)劃、人工智能算法等。 |
在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用場(chǎng)景與功能 | 1)實(shí)時(shí)控制:負(fù)責(zé)執(zhí)行車輛的實(shí)時(shí)控制任務(wù),如發(fā)動(dòng)機(jī)控制、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。2)安全關(guān)鍵任務(wù):用于處理需要高可靠性的任務(wù),確保車輛的基本功能安全運(yùn)行。3)通信接口:管理車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信,如 CAN 總線通信。 | 1)數(shù)據(jù)處理:處理來(lái)自攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器的大量數(shù)據(jù)。2)人工智能:運(yùn)行深度學(xué)習(xí)算法,進(jìn)行物體識(shí)別、環(huán)境感知、決策規(guī)劃等。3)高性能計(jì)算:支持并行計(jì)算和復(fù)雜算法,滿足自動(dòng)駕駛對(duì)計(jì)算能力的高要求。 |
性能 | 1)處理能力有限:適合處理簡(jiǎn)單、特定的任務(wù)。2)內(nèi)存和存儲(chǔ)資源有限:通常只有幾 KB 到幾 MB 的內(nèi)存。3)低功耗設(shè)計(jì):適合需要長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的系統(tǒng)。 | 1)高計(jì)算能力:多核 CPU、GPU 和專用加速器,支持復(fù)雜計(jì)算。2)大量?jī)?nèi)存和存儲(chǔ):支持 GB 級(jí)別的內(nèi)存,滿足大型算法的需求。3)功耗較高:需要考慮散熱和能源管理。 |
可靠性與安全性 | 1)高可靠性:設(shè)計(jì)用于在嚴(yán)苛的環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。2)功能安全:符合汽車電子的功能安全標(biāo)準(zhǔn)(如 ISO 26262)。 | 1)復(fù)雜性高:由于集成度高,設(shè)計(jì)和驗(yàn)證更為復(fù)雜。2)安全措施:需要額外的安全機(jī)制來(lái)確保系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。 |
資料來(lái)源:觀研天下整理
數(shù)據(jù)顯示,2023年我國(guó)自動(dòng)駕駛SoC芯片行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為453.39億元,預(yù)計(jì)到2028年我國(guó)自動(dòng)駕駛SoC芯片行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到636.4億元,年復(fù)合增長(zhǎng)率為7%。
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二、ADAS SoC市場(chǎng)快速擴(kuò)展,ADS SoC具備較大增長(zhǎng)空間
實(shí)現(xiàn) L1 級(jí)至 L2 級(jí)(包括L2+)自動(dòng)化的系統(tǒng)通常為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),而支持 L3 級(jí)至 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)。
在 ADAS 汽車銷售市場(chǎng)不斷增長(zhǎng)的推動(dòng)下,ADAS SoC市場(chǎng)快速擴(kuò)展。2023 年,全球及中國(guó) ADAS SoC 市場(chǎng)規(guī)模分別達(dá)275 億元及141 億元。在 ADAS 功能進(jìn)一步普及的推動(dòng)下,預(yù)計(jì)到2028年全球及中國(guó)ADAS SoC 市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)925 億元、496 億元,2023 年至 2028 年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為27.5%、28.6%。
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ADS汽車目前仍處于測(cè)試階段,并在世界各地進(jìn)行試點(diǎn)項(xiàng)目。憑借更先進(jìn)的自動(dòng)駕駛能力及復(fù)雜的功能,ADS 應(yīng)用的 SoC 通常比 ADAS 應(yīng)用的SoC 更有價(jià)值。在技術(shù)進(jìn)步及良好的商業(yè)化進(jìn)展的雙重作用下,預(yù)計(jì)到2026年全球及中國(guó) ADS SoC 市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)81 億元、39 億元,到 2030 年全球及中國(guó) ADS SoC 市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)454 億元、257 億元。
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三、自動(dòng)駕駛SoC芯片存在技術(shù)、資金和客戶壁壘,行業(yè)進(jìn)入門檻較高
自動(dòng)駕駛 SoC芯片行業(yè)進(jìn)入門檻高,主要體現(xiàn)在技術(shù)、資金和客戶三方面:
1.技術(shù)壁壘
自動(dòng)駕駛 SoC 的開發(fā)是一個(gè)充滿挑戰(zhàn)的跨學(xué)科工程項(xiàng)目,具有強(qiáng)大研發(fā)能力的公司在該領(lǐng)域更具競(jìng)爭(zhēng)力,所需的主要技術(shù)能力包括半導(dǎo)體及汽車工程專業(yè)知識(shí),經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)團(tuán)隊(duì)及自主開發(fā)的 IP 核;
2.資金壁壘
自動(dòng)駕駛SoC 的開發(fā)需要專業(yè)技能、持續(xù)改進(jìn)及大量的財(cái)務(wù)投資。因此,自動(dòng)駕駛SoC的成功開發(fā)需要在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的資本投入;
3.客戶壁壘
自動(dòng)駕駛SoC須高度可靠及穩(wěn)定,只能通過(guò)與汽車 OEM 的技術(shù)合作及一系列長(zhǎng)期的產(chǎn)品驗(yàn)證來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此,自動(dòng)駕駛 SoC 供應(yīng)商與汽車 OEM 建立密切的合作關(guān)系至關(guān)重要。
自動(dòng)駕駛 SoC 主要生產(chǎn)廠商及配套車企
方案 |
公司 |
SoC |
量產(chǎn)時(shí)間 |
SAE 級(jí)別 |
制程(nm) |
SoC 算力(TOPS) |
功耗(W) |
能效比(TOPS/W) |
搭載車企/Tier1 |
“CPU+GPU+ASIC ”方案 |
英偉達(dá) |
Parker |
2018 |
L2-L3 |
16 |
1 |
15 |
0.1 |
特斯拉、沃爾沃等 |
Xavier |
2020 |
L2-L3 |
12.0 |
30 |
30 |
1 |
小鵬、上汽等 |
||
Orin N |
2022 |
L2+-L5 |
7.0 |
84 |
- |
- |
騰勢(shì)、小米 |
||
Orin X |
2022 |
L2-L5 |
7.0 |
254 |
45 |
3.9 |
小鵬、威馬、蔚來(lái)、上汽智己、理想、小米 |
||
Thor |
2025(E) |
L4-L5 |
5.0 |
2000 |
- |
- |
比亞迪、小鵬和廣汽埃安Hyper |
||
特斯拉 |
HW 3.0 |
2019 |
L3 |
14.0 |
72/顆,全車144/2顆 |
250 |
0.6 |
特斯拉 |
|
HW 4.0 |
2023E |
L4-L5 |
7.0 |
432 |
- |
- |
特斯拉 |
||
高通 |
Ride SA8620 |
- |
L1-L4 |
4.0 |
36 |
- |
- |
毫末智行、卓馭科技 |
|
Ride SA8650 |
2024 |
L1-L4 |
4.0 |
50/100 |
- |
- |
通用、寶馬、大眾 |
||
Ride SA8775 |
2024 |
L1-L4 |
- |
72 |
- |
- |
卓馭科技、哪吒汽車、車聯(lián)天下、華陽(yáng) |
||
TI |
TDA4VL |
- |
L2+ |
16 |
8 |
- |
0.4-1.6 |
- |
|
TDA4VM |
2021 |
L2+ |
16 |
8 |
- |
0.4-1.6 |
奇瑞、吉利、領(lǐng)克 |
||
TDA4VH |
2023 |
L2+ |
16 |
32 |
- |
- |
寶駿、奇瑞 |
||
瑞薩 |
R-CAR V3U |
2023 |
L2 |
12 |
60 |
- |
6-7.5 |
- |
|
R-CAR V4H |
2024Q2 |
L2+/L3 |
- |
34 |
- |
- |
- |
||
“CPU+ASIC”方案 |
Mobileye |
EyeQ3 |
2014 |
L1/L2 |
40 |
0.26 |
2 |
0.13 |
寶馬、通用、上汽榮威、上汽大通等 |
EyeQ4 |
2018 |
L2/L2+ |
28 |
2.5 |
6 |
0.4 |
寶馬、大眾、日產(chǎn)、福特、通用、本田等 |
||
EyeQ5 |
2021 |
L2+/L3 |
7 |
24 |
10 |
2.4 |
吉利極氪、寶馬、FCA |
||
EyeQ6 Light |
2023 |
L1/L2 |
7 |
5 |
3 |
1.7 |
- |
||
EyeQ6 High |
2024 |
L2+/L3 |
7 |
34 |
12.5 |
- |
吉利極氪 |
||
EyeQ6 Ultra |
2025E |
L4 |
5 |
176 |
<100 |
- |
北汽極狐、賽力斯、阿維塔11、長(zhǎng)城沙龍機(jī)甲龍、合眾哪吒S、比亞迪高端品牌車型、奇瑞高端品牌車型、廣汽 Aion LX Plus、廣汽AH8 等 |
||
華為 |
MDC300F |
2019 |
商用車、作業(yè)車等封閉場(chǎng)景自動(dòng)駕駛 |
- |
64 |
- |
- |
||
MDC210 |
2020 |
L2+ |
- |
48 |
- |
- |
|||
MDC610 |
2020 |
L3/L4 |
- |
200+ |
- |
- |
|||
MDC810 |
2021 |
RobotaxiL4/L5+ |
- |
400+ |
- |
- |
|||
地平線 |
征程 2 |
2020 |
L2 |
28 |
4 |
2 |
2 |
奇瑞螞蟻 |
|
征程3 |
2021 |
L2-L3 |
16 |
6 |
2.5 |
2 |
上汽榮威RX5 |
||
征程 5 |
2022 |
L4 |
16 |
128 |
30 |
4.3 |
理想、比亞迪、上汽集團(tuán)、一汽紅旗 |
||
征程 6B/6L |
2024 |
L2 |
7 |
10+ |
- |
- |
上汽集團(tuán)、大眾汽車集團(tuán)、比亞迪、理想汽車、廣汽集團(tuán)、深藍(lán)汽車、北汽集團(tuán)、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車 |
||
征程 6E/6M |
2024 |
中階 |
7 |
80 |
- |
- |
|||
征程 6H/6P |
2024 |
高階 |
7 |
560 |
- |
- |
|||
黑芝麻 |
華山 A1000 |
2022 |
L2+/L3 |
16 |
58(INT8)-116(INT4) |
18 |
>5(INT8) |
一汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、吉利集團(tuán)、江汽集團(tuán)等,量產(chǎn)車型包括領(lǐng)克08、合創(chuàng) V09、eπ007、江汽思皓等 |
|
華山 A1000L |
2022 |
L2/L2+ |
16 |
16(INT8) -28(INT4) |
15 |
>5(INT8) |
|||
華山A1000Pro |
2023 |
L3/L4 |
16 |
106(INT8)-196(INT4) |
25 |
- |
|||
A2000 |
- |
L3+ |
7 |
250+ |
- |
- |
- |
||
武當(dāng) C1296 |
2024 |
L2+ |
7 |
- |
- |
- |
一汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、吉利集團(tuán)、江汽集團(tuán)等,量產(chǎn)車型包括領(lǐng)克08、合創(chuàng) V09、eπ007、江汽思皓等 |
||
武當(dāng) C1236 |
2024 |
L2+ |
7 |
- |
- |
- |
|||
“CPU+FPGA”方案 |
Waymo |
Arria FPGA |
2018 |
L4 |
- |
>250 |
- |
- |
Waymo |
資料來(lái)源:觀研天下整理
四、國(guó)外供應(yīng)商占據(jù)自動(dòng)駕駛SoC芯片市場(chǎng)主導(dǎo),中國(guó)企業(yè)正積極追趕
自動(dòng)駕駛SoC芯片行業(yè)高壁壘使得市場(chǎng)較集中,供應(yīng)商主要分為自動(dòng)駕駛SoC 供應(yīng)商、通用芯片供應(yīng)商及汽車 OEM 自研商三類:
自動(dòng)駕駛 SoC芯片供應(yīng)商分類
類別 | 簡(jiǎn)介 |
特定自動(dòng)駕駛 SoC 供應(yīng)商 | 特定自動(dòng)駕駛 SoC 供應(yīng)商專注于自動(dòng)駕駛的研究,并擁有全面的軟硬件開發(fā)能力,可為不同的汽車 OEM 提供量身定制的自動(dòng)駕駛基于SoC 的解決方案,該類供應(yīng)商主要為汽車行業(yè)內(nèi)多元化的客戶服務(wù),其優(yōu)勢(shì)在高度專門化及經(jīng)濟(jì)規(guī)模。具體的自動(dòng)駕駛 SoC 提供商根據(jù)其產(chǎn)品戰(zhàn)略及定位可分為兩大類:第一類包括最初開發(fā)算力相對(duì)較低的自動(dòng)駕駛 SoC,以滿足較低級(jí)自動(dòng)駕駛功能(L0-L2)的需要,在取得若干程度的商業(yè)成功后,這些公司便會(huì)進(jìn)而開發(fā)高算力自動(dòng)駕駛SoC;第二類包括從一開始便專注于先進(jìn)自動(dòng)駕駛功能(L2/L2+以上)者,其專門開發(fā)高算力 SoC,由于高算力 SoC 技術(shù)壁壘高,開發(fā)周期長(zhǎng)及資金要求高,這類公司通常會(huì)于早期階段提供其他類型的產(chǎn)品及服務(wù),以維持穩(wěn)定的收入來(lái)源,從而實(shí)現(xiàn)于開發(fā)高算力 SoC 方面的持續(xù)投資。 |
通用芯片供應(yīng)商 | 通用芯片供應(yīng)商開發(fā)及交付較特定自動(dòng)駕駛 SoC 供應(yīng)商范圍更廣的芯片,提供的產(chǎn)品包括各式各樣的汽車芯片或不同應(yīng)用的其他芯片,如機(jī)器人、電腦、數(shù)據(jù)中心、手提電話及製造,因此,該類供應(yīng)商不僅專注于自動(dòng)駕駛,而且擁有橫跨多個(gè)行業(yè)的廣大客戶群。一般芯片供應(yīng)商通常是歷史悠久及大規(guī)模公司。其中一些公司專注于消費(fèi)電子及服務(wù)器領(lǐng)域使用的消費(fèi)及工業(yè)級(jí)芯片,透過(guò)修改及增強(qiáng)非車規(guī)級(jí)芯片來(lái)涉足汽車行業(yè),以創(chuàng)建早期自動(dòng)駕駛SoC。隨后,這些公司持續(xù)投資于開發(fā)專用車規(guī)級(jí) SoC。 |
部分汽車 OEM 開發(fā)自有自動(dòng)駕駛 SoC | 部分汽車 OEM 開發(fā)自有自動(dòng)駕駛 SoC,此方法使OEM 可完全根據(jù)其特定需要定制 SoC。然而,由于高度定制及與其他 OEM 的競(jìng)爭(zhēng)形態(tài),該類自有開發(fā)SoC通常僅用于其自身品牌車輛。自動(dòng)駕駛 SoC 的開發(fā)有巨大的技術(shù)壁壘,需要在研發(fā)方面大量投資,開發(fā)周期較長(zhǎng)。自動(dòng)駕駛 Soc 需要高標(biāo)準(zhǔn)的半導(dǎo)體制造技術(shù),目前全球主要由臺(tái)積電制造。 |
資料來(lái)源:觀研天下整理
目前中國(guó)主要自動(dòng)駕駛 SoC 市場(chǎng)參與者包括地平線、海思、黑芝麻智能;其他國(guó)家主要自動(dòng)駕駛 SoC 市場(chǎng)參與者包括英偉達(dá)、Mobileye、高通、Texas Instruments(TI)及瑞薩。由于具備技術(shù)及先發(fā)優(yōu)勢(shì),國(guó)外供應(yīng)商占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。
根據(jù)數(shù)據(jù),2023年,按照收入計(jì)算口徑,中國(guó)市場(chǎng)自動(dòng)駕駛芯片及解決方案供應(yīng)商前五大分別為Mobileye(27.5%)、英偉達(dá)(23.7%)、德州儀器(4.8%)、地平線(3.6%)、黑芝麻智能(2.2%);2023 年,按照出貨量口徑,中國(guó)高算力(50+ TOPS)自動(dòng)駕駛 SoC 供應(yīng)商主要為英偉達(dá)(72.5%)、地平線(14.0%)、黑芝麻智能(7.2%)、瑞薩(5.6%)、高通(0.4%)。
數(shù)據(jù)來(lái)源:觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
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盡管國(guó)外供應(yīng)商在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于優(yōu)勢(shì)地位,但國(guó)內(nèi)供應(yīng)商不甘落后,近年來(lái)不斷積極追趕,已占據(jù)一定市場(chǎng)份額。根據(jù)數(shù)據(jù),2024 年H1,中國(guó)市場(chǎng)自主品牌乘用車智能駕駛計(jì)算方案(覆蓋從 L0 到 L2++的低中高階智能駕駛)中,地平線憑借征程2/3/5三款計(jì)算方案(覆蓋低、中、高階全場(chǎng)景智駕量產(chǎn)需求),以28.65%的占比位居市場(chǎng)第一,其后為 mobileye(23.3%)、瑞薩(13.7%)、英偉達(dá)(12.3%)、海思(7.2%)、賽靈思(4.3%)。
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