一、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）在乘用車市場(chǎng)中接近標(biāo)配，且其市場(chǎng)規(guī)模仍在保持增長(zhǎng)
汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要功能在于實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛方向的精準(zhǔn)操控，保障行車安全，依據(jù)轉(zhuǎn)向能源形式的差異性，大致可以劃分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（MS）、機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）、電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）以及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）五大類別。
汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類
| 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | 主要結(jié)構(gòu) | 主要特點(diǎn) | 主要特點(diǎn) | 應(yīng)用 |
| 機(jī)械轉(zhuǎn)向（MS） | 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) | 純?nèi)肆︱?qū)動(dòng)，通過(guò)將人力放大、變向等操縱輪胎轉(zhuǎn)向 | 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、成本低廉操作費(fèi)力，傳動(dòng)比不能隨車速變化 | 不再使用 |
| 液壓助力轉(zhuǎn)向（H-PS） | 在機(jī)械轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)上增加轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向泵、動(dòng)力缸、儲(chǔ)油罐等 | 有轉(zhuǎn)向助力，液壓轉(zhuǎn)向泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) | 安全性高、成本低廉、轉(zhuǎn)向動(dòng)力足、回饋力較好能耗高、維護(hù)成本高 | 廣泛應(yīng)用商用車 |
| 電子液壓助力轉(zhuǎn)向（EH-PS） | 在液壓轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)上，增加了電子控制單元、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器 | 將車速信號(hào)引入到系統(tǒng)，控制單元根據(jù)車速信號(hào)改變電液轉(zhuǎn)換裝置的助力特性 | 能耗低、靈敏穩(wěn)定性不如 HPS，且維護(hù)成本高 | 廣泛應(yīng)用商用車 |
| 電子助力轉(zhuǎn)向（E-PS） | 在機(jī)械轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)上，以電池為能源，電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力。增加了傳感器、電子控制單元、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu) | 通過(guò)電子控制電機(jī)產(chǎn)生輔助動(dòng)力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向 | 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量小、占用空間少輔助力度有限、成本較高 | 廣泛應(yīng)用乘用車，接近標(biāo)配 |
| 線控轉(zhuǎn)向（SBW） | 包括方向盤總成、轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成、主控制器等 | 方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間取消機(jī)械連接，方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)經(jīng)控制器處理后發(fā)送給執(zhí)行電機(jī)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng) | 占用空間小、安全性高需要功率力反饋電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)，成本高 | 技術(shù)不夠成熟，上車較少 |
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電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）已足夠?qū)崿F(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向的精準(zhǔn)控制，目前我國(guó)乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)中 EPS 接近標(biāo)配，且市場(chǎng)規(guī)模仍在保持增長(zhǎng)。2020年以來(lái)，我國(guó)乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)中EPS 占比維持在96%以上，2022年甚至提升至 98.8%。2023 年我國(guó) 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）市場(chǎng)規(guī)模為 384.2 億元，同比增長(zhǎng)20.8%；2024年H1 我國(guó) 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 201.1 億元。
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二、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行業(yè)由外資及合資品牌主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)廠商尚處初級(jí)發(fā)展階段
我國(guó) EPS 市場(chǎng)由外資及合資品牌主導(dǎo)。根據(jù)數(shù)據(jù)，2024 年 1-9 月，我國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車前裝 EPS 方案供應(yīng)商TOP5分別為博世華域、耐世特、采埃孚、JTEKT、NSK，分別占比27.10%、15.92%、11.53%、8.62%、5.27%，合計(jì)市場(chǎng)份額達(dá)68.44%。
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根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國(guó)??電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)??行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報(bào)告（2025-2032年）》顯示，傳統(tǒng) EPS 巨頭先不，國(guó)內(nèi)廠商布局較晚，近年來(lái)正奮力追趕。博世、捷太格特、采埃孚等巨頭已推出概念或量產(chǎn)車型，技術(shù)較領(lǐng)先。國(guó)內(nèi)部分車企和 Tier1 下場(chǎng)，加速線控轉(zhuǎn)向布局，尚處研發(fā)和原型機(jī)階段。
搭載線控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)車型
| 車企 | 車型 | 上市時(shí)間 | 搭載線控轉(zhuǎn)向技 |
| 英菲尼迪 | 英菲尼迪 Q50 | 2014 年 | 搭載雙電機(jī)前輪線控轉(zhuǎn)向 DAS 技術(shù) |
| 豐田 | 海外版 bZ4X | 2022年 | 搭載 One Motion Grip 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) |
| 雷克薩斯RZ450e | 2022年 | ||
| 特斯拉 | Cybertruck | 2023 年 | 搭載線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，方向盤最大可旋轉(zhuǎn) 180°，根據(jù)車速提供可變的轉(zhuǎn)向比 |
| 蔚來(lái) | 蔚來(lái) ET9 | 2025 年 Q1 | 搭載天行線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn) 6:1~14:1 可變轉(zhuǎn)向比 |
| 奔馳 | 奔馳 S 級(jí) | 2021 年 | 后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向，最大轉(zhuǎn)向角為 4.5°或 10° |
| 奔馳 EQS SUV | 2024 年 4 月 | ||
| 小鵬 | 小鵬 X9 | 2024 年 1 月 | 標(biāo)配后輪轉(zhuǎn)向，后輪轉(zhuǎn)向角度±5° |
| 騰勢(shì) | 騰勢(shì) Z9 GT | 2024 年 | 配備后輪轉(zhuǎn)向，后輪轉(zhuǎn)向角度達(dá)到 10° |
| 智己 | 智己 L6 | 2024 年 5 月 | 標(biāo)配后輪轉(zhuǎn)向功能 |
| 吉利 | 吉利銀河星艦 | 2025 年量產(chǎn) | 標(biāo)配后輪轉(zhuǎn)向功能 |
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三、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向高性能產(chǎn)品升級(jí)趨勢(shì)明顯，帶動(dòng)市場(chǎng)均價(jià)回升
EPS在乘用車中滲透率已達(dá)到頂峰，當(dāng)下發(fā)展方向是 EPS 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的迭代。
根據(jù)助力電機(jī)裝配位 置的不同，EPS 可以分為轉(zhuǎn)向柱助力式（C-EPS）、小齒輪助力式（P-EPS）、齒條助 力式（R-EPS）和雙小齒輪助力式（DP-EPS）四種。電子助力轉(zhuǎn)向的布置中，電機(jī) 越靠近轉(zhuǎn)向器，助力傳動(dòng)效率越高，性能越好，因而傳動(dòng)效率 R-EPS 和 DP-EPS >P-EPS > C-EPS。
隨著新能源汽車加速滲透以及智能化的快速發(fā)展，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逐步從 CEPS 向 R-EPS 和 DP-EPS 升級(jí)。2022年我國(guó)R-EPS和DP-EPS分別占比4.15%和29.89%，2023年R-EPS和DP-EPS提升至5.52%和36.78%。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）向高性能 EPS 升級(jí)趨勢(shì)明顯。
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從價(jià)格緯度，汽車 EPS 產(chǎn)品價(jià)格穩(wěn)中有降，2019 年約為 1513 元/套，主要原因在于：一方面，每類產(chǎn)品均有多種規(guī)格和型號(hào)，不同規(guī)格、型號(hào)產(chǎn)品的單 價(jià)有一定差異，各年度每類產(chǎn)品的不同規(guī)格、型號(hào)產(chǎn)品組合等變化會(huì)導(dǎo)致平均單價(jià) 的變化；另一方面，汽車 EPS 企業(yè)與整車制造廠商每年確定一次產(chǎn)品價(jià)格，當(dāng)新產(chǎn) 品供應(yīng)價(jià)格保護(hù)期過(guò)后，整車廠商一般會(huì)要求汽車 EPS 企業(yè)在價(jià)格上做一定的讓步， 因此成熟產(chǎn)品價(jià)格會(huì)有不同程度調(diào)降。但隨著國(guó)內(nèi)R-EPS和DP-EPS等產(chǎn)品滲透率提升，我國(guó)電動(dòng)助力汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體市場(chǎng)均價(jià)有所回升。根據(jù)數(shù)據(jù)，2023年我國(guó)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)均價(jià)約1521元/臺(tái)，較2022年增長(zhǎng)2.9%。
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