1、外骨骼機(jī)器人發(fā)展迅速,行業(yè)規(guī)模發(fā)展迅速
外骨骼(exoskeleton)原指為生物提供保護(hù)和支持的堅(jiān)硬的外部結(jié)構(gòu),外骨骼機(jī)器人(exoskeleton robot)是一種結(jié)合了人的智能和機(jī)器人機(jī)械能量的人機(jī)結(jié)合可穿戴裝備,可將人體感覺(jué)、思維、運(yùn)動(dòng)等器官與機(jī)器的感知系統(tǒng)、智能處理中心、控制執(zhí)行系統(tǒng)相結(jié)合,從而達(dá)到改善人體物理機(jī)能、提高身體素質(zhì)等目的。
根據(jù)結(jié)構(gòu)部位,外骨骼機(jī)器人可以分為上肢外骨骼和下肢外骨骼,也可以進(jìn)一步細(xì)分為膝關(guān)節(jié)、肩部、腰部、足踝部等部位外骨骼。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域,可以分為行動(dòng)助力、醫(yī)療康復(fù)、軍事用途、工業(yè)用途等功能差異的具體領(lǐng)域。根據(jù)能源供給,可以分為有源外骨骼和無(wú)源外骨骼。
外骨骼機(jī)器人分類(lèi)
分類(lèi) |
細(xì)分領(lǐng)域 |
應(yīng)用場(chǎng)景 |
應(yīng)用領(lǐng)域 |
醫(yī)療康復(fù)外骨骼機(jī)器人 |
可以用于輔助殘疾人、老年人及下肢肌無(wú)力患者行走或康復(fù)運(yùn)動(dòng) |
軍用外骨骼機(jī)器人 |
可以使士兵攜帶更多的武器裝備,其本身的動(dòng)力裝置和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能夠增強(qiáng)行軍能力,有效提高單兵作戰(zhàn)能力 |
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助力外骨骼機(jī)器人 |
主要用于健康人在登山、徒步等生活場(chǎng)景中應(yīng)用,提供輔助行走幫助 |
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工業(yè)外骨骼機(jī)器人 |
主要用于汽車(chē)制造、物流行業(yè)等領(lǐng)域,可協(xié)助勞動(dòng)者完成更重體力的勞動(dòng) |
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結(jié)構(gòu)部位 |
上肢外骨骼機(jī)器人 |
肩、肘、腕關(guān)節(jié)以及上臂、前臂和手掌等部位,協(xié)助人體完成操作、抓取和推舉等動(dòng)作,運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜 |
下肢外骨骼機(jī)器人 |
腰部、膝關(guān)節(jié)、足踝部等部位,協(xié)助人體站立、保持平衡、行走等功能,需要較大的關(guān)節(jié)輸出,且要考慮步態(tài)穩(wěn)定、平衡等因素 |
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能源供給 |
有源外骨骼機(jī)器人 |
依靠外部能源驅(qū)動(dòng),如電池、電機(jī)、液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)等。電機(jī)多采用無(wú)刷電機(jī)配合行星減速器、蝸桿減速器、諧波減速器等進(jìn)行精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng),為機(jī)器人的運(yùn)行提供動(dòng)力支持 |
無(wú)源外骨骼機(jī)器人 |
不需要外部動(dòng)力,僅通過(guò)儲(chǔ)能彈簧、杠桿、氣彈簧等結(jié)構(gòu),利用材料的彈性形變儲(chǔ)存和釋放能量,將運(yùn)動(dòng)中被動(dòng)消耗的能量存儲(chǔ)起來(lái),并在需要主動(dòng)發(fā)力時(shí)釋放這些能量 |
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目前,外骨骼機(jī)器人在技術(shù)方面存在人機(jī)協(xié)同、自重問(wèn)題、安全性與穩(wěn)定性等問(wèn)題,另外產(chǎn)品成本高昂、續(xù)航較短、訓(xùn)練時(shí)間長(zhǎng)等方面存在挑戰(zhàn):
(1)人機(jī)協(xié)同問(wèn)題:外骨骼需平衡機(jī)械結(jié)構(gòu)剛性與人體軟組織順應(yīng)性,綁帶壓力分布不均易引發(fā)皮膚摩擦損傷,且關(guān)節(jié)自由度與人體運(yùn)動(dòng)學(xué)不匹配可能導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)干涉,需通過(guò)仿生材料、柔性驅(qū)動(dòng)和自適應(yīng)阻抗控制技術(shù)解決。
(2)自重問(wèn)題:穿戴外骨骼的目的就是省力,若自重過(guò)重會(huì)適得其反。當(dāng)前電機(jī)重量在外骨骼整機(jī)重量的占比較高。如何創(chuàng)新電機(jī),使更小重量、體積的電機(jī)輸出更高的力矩,提升功率密度是行業(yè)的難題。
(3)安全性與穩(wěn)定性:部分特殊場(chǎng)景對(duì)外骨骼故障率的容忍幾乎為 0。比如工人穿著外骨骼高空爬塔作業(yè)時(shí),如果設(shè)備出故障,會(huì)引發(fā)重大安全事故。使用外骨骼的場(chǎng)景大多是安全敏感場(chǎng)景,當(dāng)使用者已經(jīng)依賴(lài)外骨骼后,一旦故障失靈,不慎摔倒,后果將非常嚴(yán)重。
(4)成本問(wèn)題:外骨骼的高性能芯片(如支持端側(cè)機(jī)器學(xué)習(xí)算法的雙核微控制器)、高精度傳感器(肌電/慣性傳感器)及精密減速器(諧波/行星減速器)等關(guān)鍵組件依賴(lài)進(jìn)口或定制開(kāi)發(fā),導(dǎo)致硬件成本占比超 60%,萬(wàn)元級(jí)產(chǎn)品仍面臨降本壓力。
(5)續(xù)航問(wèn)題:傳統(tǒng)鋰離子電池難以滿(mǎn)足外骨骼機(jī)器人連續(xù)工作 6 小時(shí)以上的需求,而增大電池容量會(huì)導(dǎo)致重量顯著增加,影響穿戴舒適性。
(6)訓(xùn)練時(shí)間問(wèn)題:意圖識(shí)別算法需融合多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)并適配個(gè)體運(yùn)動(dòng)特征,導(dǎo)致初始訓(xùn)練周期較長(zhǎng),并且基于神經(jīng)重塑原理的康復(fù)訓(xùn)練需高頻次高強(qiáng)度重復(fù)動(dòng)作,才能有效刺激中樞神經(jīng)功能重建,對(duì)患者依從性提出極高要求。
外骨骼機(jī)器人發(fā)展情況大概可以分為以下三個(gè)階段:
(1)從 1960 年到 1980 年為技術(shù)探索和試驗(yàn)階段。美國(guó)科研機(jī)構(gòu)引領(lǐng)第一波研發(fā)熱潮,最早的外骨骼實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)以軍用為主,但難以投入實(shí)際應(yīng)用。各國(guó)科研機(jī)構(gòu)繼而開(kāi)展醫(yī)療康復(fù)等用途的外骨骼,實(shí)用性增強(qiáng)。
國(guó)外的外骨骼機(jī)器人研發(fā)較早,1960 年美國(guó)康奈爾大學(xué)研發(fā) Man-Amplifier 外骨骼;同時(shí)期,通用電氣與康奈爾大學(xué)合作研發(fā)出 Hardiman 可穿戴式動(dòng)力外骨骼。二者均以軍用為目的,但由于前期技術(shù)限制,對(duì)人體的輔助作用尚未達(dá)到應(yīng)有的效果。
1970 年代,威斯康辛麥迪遜大學(xué)研發(fā)的計(jì)算機(jī)控制多任務(wù)動(dòng)力型外骨骼,能幫助截癱患者行走。同時(shí)期,法國(guó)蒙彼利埃大學(xué)研發(fā)了氣動(dòng)型外骨骼機(jī)器人,也被作為醫(yī)療康復(fù)類(lèi)設(shè)備使用。
(2)從 1980 年到 2000 年為平緩發(fā)展階段。外骨骼機(jī)器人逐漸走出實(shí)驗(yàn)室,企業(yè)界和科研專(zhuān)家雙向推動(dòng)外骨骼機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)化。
1980 年代,美國(guó)的退役軍人 Monty Reed 研發(fā)了 Lifesuit Exoskeleton 外骨骼機(jī)器人,可以幫助殘疾人行走。
1990 年代,Dick 與 Edwards 研發(fā)了 Spring walker 下肢外骨骼設(shè)備,能夠增強(qiáng)跳躍高度。
(3)從 2000 年之后至今為技術(shù)突破性發(fā)展階段。2000 年后,外骨骼技術(shù)(材料技術(shù)、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)信息定向、驅(qū)動(dòng)器和控制器優(yōu)化、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)、人與外骨骼的人機(jī)交互接口設(shè)計(jì)等)實(shí)現(xiàn)了重要突破,既降低了生產(chǎn)成本,也提高了穿戴者行走跑步等運(yùn)動(dòng)性能,產(chǎn)品應(yīng)用范圍也發(fā)展至軍用、醫(yī)療、民用、工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。
2000 年,為提高士兵的行軍能力,美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局資助加州大學(xué)伯克利分校研發(fā)出下肢外骨骼 BLEEX。BLEEX 是有 40 多個(gè)傳感器,采用液壓驅(qū)動(dòng),能支持負(fù)重 75kg 情況下以 0.9 米/秒速度行進(jìn),或者無(wú)負(fù)重情況下以 1.3 米/秒速度行進(jìn)。
2004 年,日本筑波大學(xué)教授山海嘉之成立公司 CYBERDYNE,其核心產(chǎn)品為 HAL 外骨骼;,HAL 目前已發(fā)展到第五代。HAL-5 運(yùn)用單獨(dú)的生物意識(shí)控制算法和自主控制算法,使人的腦神經(jīng)系統(tǒng)與機(jī)器人成為一個(gè)整體結(jié)構(gòu),并作為人體的一部分發(fā)揮相應(yīng)的功能。HAL-5 利用肌電傳感器實(shí)時(shí)采集人體運(yùn)動(dòng)信號(hào),預(yù)測(cè)人體運(yùn)動(dòng)意圖,控制外骨骼機(jī)器人與人體的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。HAL-5 采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式,產(chǎn)品重 15kg,動(dòng)力源小巧、使用時(shí)間長(zhǎng),可應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、殘疾人助力、災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)救援等多種場(chǎng)景。
近年來(lái),隨著 AI 技術(shù)的更加成熟,以及碳纖維等輕量化材料應(yīng)用的不斷推廣,外骨骼機(jī)器人逐步從醫(yī)療康復(fù)的 B 端市場(chǎng)拓展到輔助行走領(lǐng)域的 C 端消費(fèi)市場(chǎng)。2024 年,Skip 公司(創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自谷歌)聯(lián)合始祖鳥(niǎo)推出一款新型的可穿戴設(shè)備:褲外骨骼 MO/GO。作為“世界上第一個(gè)動(dòng)力服裝”,MO/GO 瞬間火爆全網(wǎng),在 24 年 8 月開(kāi)始接受預(yù)定,售價(jià) 4500 美元(約 3.3 萬(wàn)元)。同時(shí)也推出 8 小時(shí)租賃服務(wù),一次 80 美元(約600 元)。前兩批 MO/GO 已經(jīng)在一周內(nèi)被預(yù)訂一空。
根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù),截止2024年全球外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為17.6億美元,預(yù)計(jì)到2032年將達(dá)到305.6億美元,復(fù)合增速超過(guò)40%。
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我國(guó)外骨骼機(jī)器人發(fā)展始于21世紀(jì)初,2000 年開(kāi)始,清華大學(xué)、浙江大學(xué)等高校和科研機(jī)構(gòu)開(kāi)展外骨骼相關(guān)研究,2013 年我國(guó)首部外骨骼裝置“單兵負(fù)重輔助系統(tǒng)”在軍工領(lǐng)域誕生;2017 年開(kāi)始商業(yè)化:工業(yè)運(yùn)輸方面,京東在 2018 年“618”活動(dòng)期間為員工配備鐵甲鋼拳外骨骼機(jī)器人輔助搬運(yùn),希望提高員工工作效率;醫(yī)療方面,2017-2018 年,傅利葉智能、邁步機(jī)器人等初創(chuàng)企業(yè)開(kāi)始進(jìn)入康復(fù)外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域,北京大艾的產(chǎn)品于 2018 年獲批國(guó)內(nèi)首個(gè) NMPA 注冊(cè)證,標(biāo)志著醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域開(kāi)始商業(yè)化。截止2024年,我國(guó)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為23.89億元,預(yù)計(jì)2025年將達(dá)到42.2億元。
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2、醫(yī)療領(lǐng)域成為最大應(yīng)用領(lǐng)域,戶(hù)外等民用領(lǐng)域亦逐漸興起
醫(yī)療領(lǐng)域是目前外骨骼機(jī)器人的核心應(yīng)用場(chǎng)景之一。以下肢外骨骼機(jī)器人為例,其可以為不同損傷程度、處于不同康復(fù)階段的患者,在康復(fù)訓(xùn)練或日常步行時(shí),提供全方位的關(guān)節(jié)支撐、精準(zhǔn)的多向限位保護(hù)、科學(xué)的正確步態(tài)引導(dǎo)以及恰到好處的發(fā)力輔助。
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下肢外骨骼機(jī)器人醫(yī)療場(chǎng)景使用范圍主要包括:
(1)神經(jīng)康復(fù):對(duì)于因中風(fēng)、脊髓損傷或其他神經(jīng)系統(tǒng)疾病導(dǎo)致行走困難的患者,下肢外骨骼機(jī)器人可以為患者提供穩(wěn)定的支撐和行走助力,幫助他們恢復(fù)或改善行走功能。
(2)肌肉骨骼康復(fù):對(duì)于因骨折、關(guān)節(jié)炎或其他肌肉骨骼疾病導(dǎo)致行走受限的患者,下肢外骨骼機(jī)器人可用于促進(jìn)肌肉恢復(fù)和增強(qiáng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度,加速康復(fù)進(jìn)程。
(3)截肢者康復(fù):對(duì)于截肢者,下肢外骨骼機(jī)器人可以配合假肢使用,提供穩(wěn)定的支撐和行走助力,幫助截肢者更好地適應(yīng)和行走。
(4)術(shù)后康復(fù):對(duì)于術(shù)后康復(fù)者,下肢外骨骼機(jī)器人可用于預(yù)防跌倒、提高行走能力和促進(jìn)康復(fù)。此外,下肢外骨骼機(jī)器人通常配備有多種傳感器和監(jiān)測(cè)系統(tǒng),可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)患者的步態(tài)、肌肉活動(dòng)和運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以為醫(yī)生的康復(fù)評(píng)估提供依據(jù),幫助他們制定更精準(zhǔn)的康復(fù)計(jì)劃。
根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù),近年來(lái)我國(guó) 65歲及以上人口數(shù)量逐年增長(zhǎng),從 1990 年的 6368 萬(wàn)人增長(zhǎng)至 2024 年的 22023 萬(wàn)人,65 歲及以上人口占比從 1990年的 5.6%增長(zhǎng)至 2024 年的 15.6%,老齡化進(jìn)程加快,由于老年人多發(fā)慢性病或行動(dòng)不便,伴隨而來(lái)的是醫(yī)療康復(fù)和助行的需求增長(zhǎng)。
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從生命周期來(lái)看,目前外骨骼機(jī)器人處于商業(yè)化前夜。
在產(chǎn)品端,AI 技術(shù)的進(jìn)步提升了外骨骼機(jī)器人的智能化水平,外骨骼機(jī)器人可以更加精準(zhǔn)的判斷人類(lèi)行走意圖,計(jì)算所需的關(guān)節(jié)力矩,并通過(guò)驅(qū)動(dòng)器精確地提供輔助動(dòng)力。而且,碳纖維、鋁合金等材料的應(yīng)用也助力外骨骼進(jìn)一步輕量化,既提高了舒適性,也提高了續(xù)航能力。此外,機(jī)器人供應(yīng)鏈的逐漸成熟以及新型復(fù)合材料的使用也降低了生產(chǎn)成本和產(chǎn)品價(jià)格,提升了外骨骼機(jī)器人的性?xún)r(jià)比。
應(yīng)用場(chǎng)景端,登山輔助應(yīng)用場(chǎng)景租賃模式興起,配套服務(wù)較為完善。25 年五一,黃山、泰山、華山、廬山等景區(qū)均推出外骨骼機(jī)器人輔助爬山服務(wù)。例如,泰山景區(qū)在紅門(mén)、中天門(mén)和南天門(mén)設(shè)立了 3 個(gè)租賃點(diǎn),并在外骨骼機(jī)器人中增加了緊急呼救、景點(diǎn)講解等功能,配套服務(wù)已較為完善。
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此外,從融資端來(lái)看,根據(jù)企查查數(shù)據(jù),2016 年至今,國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域融資事件累計(jì) 52 起,投資主體呈現(xiàn)多元化,包括張江科投、浦東資本等政府背景機(jī)構(gòu),以及彬復(fù)資本、敦鴻資產(chǎn)等市場(chǎng)化投資機(jī)構(gòu),體現(xiàn)了市場(chǎng)對(duì)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模前景和企業(yè)成長(zhǎng)潛力的看好。2025 年以來(lái)融資進(jìn)程顯著提速,僅半年時(shí)間就有 5 起融資,代表性案例包括傲鯊智能于 5 月 8 日完成數(shù)千萬(wàn)元 B 輪融資,資金重點(diǎn)投向消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品多元化、核心算法優(yōu)化及全球化布局;程天科技于 3 月獲近億元 B 輪融資,資金將用于外骨骼技術(shù)迭代、腦機(jī)接口研發(fā)、生產(chǎn)基地?cái)U(kuò)建及海外市場(chǎng)開(kāi)拓。(YM)
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觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀深度分析與投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告(2025-2032年)》涵蓋行業(yè)最新數(shù)據(jù),市場(chǎng)熱點(diǎn),政策規(guī)劃,競(jìng)爭(zhēng)情報(bào),市場(chǎng)前景預(yù)測(cè),投資策略等內(nèi)容。更輔以大量直觀的圖表幫助本行業(yè)企業(yè)準(zhǔn)確把握行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)、市場(chǎng)商機(jī)動(dòng)向、正確制定企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略和投資策略。
本報(bào)告依據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、海關(guān)總署和國(guó)家信息中心等渠道發(fā)布的權(quán)威數(shù)據(jù),結(jié)合了行業(yè)所處的環(huán)境,從理論到實(shí)踐、從宏觀到微觀等多個(gè)角度進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研分析。
行業(yè)報(bào)告是業(yè)內(nèi)企業(yè)、相關(guān)投資公司及政府部門(mén)準(zhǔn)確把握行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),洞悉行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局,規(guī)避經(jīng)營(yíng)和投資風(fēng)險(xiǎn),制定正確競(jìng)爭(zhēng)和投資戰(zhàn)略決策的重要決策依據(jù)之一。
本報(bào)告是全面了解行業(yè)以及對(duì)本行業(yè)進(jìn)行投資不可或缺的重要工具。觀研天下是國(guó)內(nèi)知名的行業(yè)信息咨詢(xún)機(jī)構(gòu),擁有資深的專(zhuān)家團(tuán)隊(duì),多年來(lái)已經(jīng)為上萬(wàn)家企業(yè)單位、咨詢(xún)機(jī)構(gòu)、金融機(jī)構(gòu)、行業(yè)協(xié)會(huì)、個(gè)人投資者等提供了專(zhuān)業(yè)的行業(yè)分析報(bào)告,客戶(hù)涵蓋了華為、中國(guó)石油、中國(guó)電信、中國(guó)建筑、惠普、迪士尼等國(guó)內(nèi)外行業(yè)領(lǐng)先企業(yè),并得到了客戶(hù)的廣泛認(rèn)可。
目錄大綱:
【第一部分 行業(yè)定義與監(jiān)管 】
第一章 2020-2024年中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概述
第一節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況概述
一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)相關(guān)定義
二、外骨骼機(jī)器人特點(diǎn)分析
三、外骨骼機(jī)器人行業(yè)基本情況介紹
四、外骨骼機(jī)器人行業(yè)經(jīng)營(yíng)模式
(1)生產(chǎn)模式
(2)采購(gòu)模式
(3)銷(xiāo)售/服務(wù)模式
五、外骨骼機(jī)器人行業(yè)需求主體分析
第二節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)生命周期分析
一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)生命周期理論概述
二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)所屬的生命周期分析
第三節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)的贏利性分析
二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)的經(jīng)濟(jì)周期分析
三、外骨骼機(jī)器人行業(yè)附加值的提升空間分析
第二章 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)監(jiān)管分析
第一節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)監(jiān)管制度分析
一、行業(yè)主要監(jiān)管體制
二、行業(yè)準(zhǔn)入制度
第二節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)政策法規(guī)
一、行業(yè)主要政策法規(guī)
二、主要行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分析
第三節(jié) 國(guó)內(nèi)監(jiān)管與政策對(duì)外骨骼機(jī)器人行業(yè)的影響分析
【第二部分 行業(yè)環(huán)境與全球市場(chǎng)】
第三章 2020-2024年中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析
第一節(jié) 中國(guó)宏觀環(huán)境與對(duì)外骨骼機(jī)器人行業(yè)的影響分析
一、中國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境
二、中國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境對(duì)外骨骼機(jī)器人行業(yè)的影響分析
第二節(jié) 中國(guó)社會(huì)環(huán)境與對(duì)外骨骼機(jī)器人行業(yè)的影響分析
第三節(jié) 中國(guó)對(duì)外貿(mào)易環(huán)境與對(duì)外骨骼機(jī)器人行業(yè)的影響分析
第四節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)投資環(huán)境分析
第五節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)技術(shù)環(huán)境分析
第六節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入壁壘分析
一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)資金壁壘分析
二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)技術(shù)壁壘分析
三、外骨骼機(jī)器人行業(yè)人才壁壘分析
四、外骨骼機(jī)器人行業(yè)品牌壁壘分析
五、外骨骼機(jī)器人行業(yè)其他壁壘分析
第七節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)分析
一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)宏觀環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)
二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)
三、外骨骼機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)
四、外骨骼機(jī)器人行業(yè)其他風(fēng)險(xiǎn)
第四章 2020-2024年全球外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析
第一節(jié) 全球外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程回顧
第二節(jié) 全球外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模與區(qū)域分布情況
第三節(jié) 亞洲外骨骼機(jī)器人行業(yè)地區(qū)市場(chǎng)分析
一、亞洲外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析
二、亞洲外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模與市場(chǎng)需求分析
三、亞洲外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)前景分析
第四節(jié) 北美外骨骼機(jī)器人行業(yè)地區(qū)市場(chǎng)分析
一、北美外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析
二、北美外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模與市場(chǎng)需求分析
三、北美外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)前景分析
第五節(jié) 歐洲外骨骼機(jī)器人行業(yè)地區(qū)市場(chǎng)分析
一、歐洲外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析
二、歐洲外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模與市場(chǎng)需求分析
三、歐洲外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)前景分析
第六節(jié) 2025-2032年全球外骨骼機(jī)器人行業(yè)分布走勢(shì)預(yù)測(cè)
第七節(jié) 2025-2032年全球外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
【第三部分 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀與企業(yè)案例】
第五章 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)運(yùn)行情況
第一節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r情況介紹
一、行業(yè)發(fā)展歷程回顧
二、行業(yè)創(chuàng)新情況分析
三、行業(yè)發(fā)展特點(diǎn)分析
第二節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模分析
一、影響中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模的因素
二、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模
三、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模解析
第三節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)供應(yīng)情況分析
一、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)供應(yīng)規(guī)模
二、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)供應(yīng)特點(diǎn)
第四節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)需求情況分析
一、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)需求規(guī)模
二、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)需求特點(diǎn)
第五節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)供需平衡分析
第六節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)存在的問(wèn)題與解決策略分析
第六章 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈及細(xì)分市場(chǎng)分析
第一節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈綜述
一、產(chǎn)業(yè)鏈模型原理介紹
二、產(chǎn)業(yè)鏈運(yùn)行機(jī)制
三、外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈圖解
第二節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)分析
一、上游產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
二、上游產(chǎn)業(yè)對(duì)外骨骼機(jī)器人行業(yè)的影響分析
三、下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
四、下游產(chǎn)業(yè)對(duì)外骨骼機(jī)器人行業(yè)的影響分析
第三節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)細(xì)分市場(chǎng)分析
一、細(xì)分市場(chǎng)一
二、細(xì)分市場(chǎng)二
第七章 2020-2024年中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)分析
第一節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)狀分析
一、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析
二、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)主要品牌分析
第二節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)集中度分析
一、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)集中度影響因素分析
二、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)集中度分析
第三節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)特征分析
一、企業(yè)區(qū)域分布特征
二、企業(yè)規(guī)模分布特征
三、企業(yè)所有制分布特征
第八章 2020-2024年中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)模型分析
第一節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)結(jié)構(gòu)分析(波特五力模型)
一、波特五力模型原理
二、供應(yīng)商議價(jià)能力
三、購(gòu)買(mǎi)者議價(jià)能力
四、新進(jìn)入者威脅
五、替代品威脅
六、同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)程度
七、波特五力模型分析結(jié)論
第二節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)SWOT分析
一、SWOT模型概述
二、行業(yè)優(yōu)勢(shì)分析
三、行業(yè)劣勢(shì)
四、行業(yè)機(jī)會(huì)
五、行業(yè)威脅
六、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)SWOT分析結(jié)論
第三節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境分析(PEST)
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、經(jīng)濟(jì)因素
四、社會(huì)因素
五、技術(shù)因素
六、PEST模型分析結(jié)論
第九章 2020-2024年中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)需求特點(diǎn)與動(dòng)態(tài)分析
第一節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)情況
第二節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)消費(fèi)市場(chǎng)特點(diǎn)分析
一、需求偏好
二、價(jià)格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)成本結(jié)構(gòu)分析
第四節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)價(jià)格影響因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第五節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)價(jià)格現(xiàn)狀分析
第六節(jié) 2025-2032年中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)價(jià)格影響因素與走勢(shì)預(yù)測(cè)
第十章 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)所屬行業(yè)運(yùn)行數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)
第一節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)所屬行業(yè)總體規(guī)模分析
一、企業(yè)數(shù)量結(jié)構(gòu)分析
二、行業(yè)資產(chǎn)規(guī)模分析
第二節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)所屬行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)與費(fèi)用分析
一、流動(dòng)資產(chǎn)
二、銷(xiāo)售收入分析
三、負(fù)債分析
四、利潤(rùn)規(guī)模分析
五、產(chǎn)值分析
第三節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)所屬行業(yè)財(cái)務(wù)指標(biāo)分析
一、行業(yè)盈利能力分析
二、行業(yè)償債能力分析
三、行業(yè)營(yíng)運(yùn)能力分析
四、行業(yè)發(fā)展能力分析
第十一章 2020-2024年中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)區(qū)域市場(chǎng)現(xiàn)狀分析
第一節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)區(qū)域市場(chǎng)規(guī)模分析
一、影響外骨骼機(jī)器人行業(yè)區(qū)域市場(chǎng)分布的因素
二、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)區(qū)域市場(chǎng)分布
第二節(jié) 中國(guó)華東地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)分析
一、華東地區(qū)概述
二、華東地區(qū)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析
三、華東地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)分析
(1)華東地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模
(2)華東地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀
(3)華東地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
第三節(jié) 華中地區(qū)市場(chǎng)分析
一、華中地區(qū)概述
二、華中地區(qū)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析
三、華中地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)分析
(1)華中地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模
(2)華中地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀
(3)華中地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
第四節(jié) 華南地區(qū)市場(chǎng)分析
一、華南地區(qū)概述
二、華南地區(qū)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析
三、華南地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)分析
(1)華南地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模
(2)華南地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀
(3)華南地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
第五節(jié) 華北地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)分析
一、華北地區(qū)概述
二、華北地區(qū)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析
三、華北地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)分析
(1)華北地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模
(2)華北地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀
(3)華北地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
第六節(jié) 東北地區(qū)市場(chǎng)分析
一、東北地區(qū)概述
二、東北地區(qū)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析
三、東北地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)分析
(1)東北地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模
(2)東北地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀
(3)東北地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
第七節(jié) 西南地區(qū)市場(chǎng)分析
一、西南地區(qū)概述
二、西南地區(qū)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析
三、西南地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)分析
(1)西南地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模
(2)西南地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀
(3)西南地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
第八節(jié) 西北地區(qū)市場(chǎng)分析
一、西北地區(qū)概述
二、西北地區(qū)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析
三、西北地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)分析
(1)西北地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模
(2)西北地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀
(3)西北地區(qū)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
第九節(jié) 2025-2032年中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模區(qū)域分布預(yù)測(cè)
第十二章 外骨骼機(jī)器人行業(yè)企業(yè)分析(隨數(shù)據(jù)更新可能有調(diào)整)
第一節(jié) 企業(yè)一
一、企業(yè)概況
二、主營(yíng)產(chǎn)品
三、運(yùn)營(yíng)情況
(1)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)情況
(2)企業(yè)盈利能力分析
(3)企業(yè)償債能力分析
(4)企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析
(5)企業(yè)成長(zhǎng)能力分析
四、公司優(yōu)勢(shì)分析
第二節(jié) 企業(yè)二
一、企業(yè)概況
二、主營(yíng)產(chǎn)品
三、運(yùn)營(yíng)情況
(1)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)情況
(2)企業(yè)盈利能力分析
(3)企業(yè)償債能力分析
(4)企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析
(5)企業(yè)成長(zhǎng)能力分析
四、公司優(yōu)勢(shì)分析
第三節(jié) 企業(yè)三
一、企業(yè)概況
二、主營(yíng)產(chǎn)品
三、運(yùn)營(yíng)情況
(1)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)情況
(2)企業(yè)盈利能力分析
(3)企業(yè)償債能力分析
(4)企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析
(5)企業(yè)成長(zhǎng)能力分析
四、公司優(yōu)勢(shì)分析
第四節(jié) 企業(yè)四
一、企業(yè)概況
二、主營(yíng)產(chǎn)品
三、運(yùn)營(yíng)情況
(1)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)情況
(2)企業(yè)盈利能力分析
(3)企業(yè)償債能力分析
(4)企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析
(5)企業(yè)成長(zhǎng)能力分析
四、公司優(yōu)勢(shì)分析
第五節(jié) 企業(yè)五
一、企業(yè)概況
二、主營(yíng)產(chǎn)品
三、運(yùn)營(yíng)情況
(1)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)情況
(2)企業(yè)盈利能力分析
(3)企業(yè)償債能力分析
(4)企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析
(5)企業(yè)成長(zhǎng)能力分析
四、公司優(yōu)勢(shì)分析
第六節(jié) 企業(yè)六
一、企業(yè)概況
二、主營(yíng)產(chǎn)品
三、運(yùn)營(yíng)情況
(1)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)情況
(2)企業(yè)盈利能力分析
(3)企業(yè)償債能力分析
(4)企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析
(5)企業(yè)成長(zhǎng)能力分析
四、公司優(yōu)勢(shì)分析
第七節(jié) 企業(yè)七
一、企業(yè)概況
二、主營(yíng)產(chǎn)品
三、運(yùn)營(yíng)情況
(1)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)情況
(2)企業(yè)盈利能力分析
(3)企業(yè)償債能力分析
(4)企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析
(5)企業(yè)成長(zhǎng)能力分析
四、公司優(yōu)勢(shì)分析
第八節(jié) 企業(yè)八
一、企業(yè)概況
二、主營(yíng)產(chǎn)品
三、運(yùn)營(yíng)情況
(1)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)情況
(2)企業(yè)盈利能力分析
(3)企業(yè)償債能力分析
(4)企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析
(5)企業(yè)成長(zhǎng)能力分析
四、公司優(yōu)勢(shì)分析
第九節(jié) 企業(yè)九
一、企業(yè)概況
二、主營(yíng)產(chǎn)品
三、運(yùn)營(yíng)情況
(1)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)情況
(2)企業(yè)盈利能力分析
(3)企業(yè)償債能力分析
(4)企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析
(5)企業(yè)成長(zhǎng)能力分析
四、公司優(yōu)勢(shì)分析
第十節(jié) 企業(yè)十
一、企業(yè)概況
二、主營(yíng)產(chǎn)品
三、運(yùn)營(yíng)情況
(1)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)情況
(2)企業(yè)盈利能力分析
(3)企業(yè)償債能力分析
(4)企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析
(5)企業(yè)成長(zhǎng)能力分析
四、公司優(yōu)勢(shì)分析
【第四部分 展望、結(jié)論與建議】
第十三章 2025-2032年中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景分析與預(yù)測(cè)
第一節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展前景分析
一、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)機(jī)會(huì)分析
二、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)投資增速預(yù)測(cè)
第二節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)
第三節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)規(guī)模發(fā)展預(yù)測(cè)
一、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
二、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模增速預(yù)測(cè)
三、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)值規(guī)模預(yù)測(cè)
四、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)值增速預(yù)測(cè)
五、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)供需情況預(yù)測(cè)
第四節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)盈利走勢(shì)預(yù)測(cè)
第十四章 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)研究結(jié)論及投資建議
第一節(jié) 觀研天下中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)研究綜述
一、行業(yè)投資價(jià)值
二、行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
第二節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入策略分析
一、目標(biāo)客戶(hù)群體
二、細(xì)分市場(chǎng)選擇
三、區(qū)域市場(chǎng)的選擇
第三節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)品牌營(yíng)銷(xiāo)策略分析
一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品策略
二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)定價(jià)策略
三、外骨骼機(jī)器人行業(yè)渠道策略
四、外骨骼機(jī)器人行業(yè)推廣策略
第四節(jié) 觀研天下分析師投資建議