四足機(jī)器人是一種模仿動(dòng)物四肢結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式的仿生腿足式機(jī)器人，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制算法和傳感器實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形下的穩(wěn)定移動(dòng)與任務(wù)執(zhí)行。
產(chǎn)業(yè)鏈來看，我國四足機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件，主要包括芯片、傳感器、減速器、電機(jī)、控制器、電池等；中游為整機(jī)制造，按應(yīng)用場景可以分為消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人、工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人和軍事級(jí)四足機(jī)器人三類；下游為應(yīng)用領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于國防軍事、工業(yè)、電力巡檢、應(yīng)急救援、醫(yī)療、家庭娛樂等領(lǐng)域。
資料來源：公開資料、觀研天下整理
市場規(guī)模來看，近三年我國四足機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模保持增長走勢(shì)。2024年我國四足機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模約為6.6億元，同比增長40.4%；預(yù)計(jì)2025年市場規(guī)模將達(dá)到8.5億元。
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銷量來看，隨著人工智能、機(jī)器人技術(shù)和傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步，四足機(jī)器人的性能和功能將得到大幅提升，實(shí)現(xiàn)更加智能化、自主化的應(yīng)用，四足機(jī)器人銷量將持續(xù)增長。2024年中國四足機(jī)器人市場銷量約2萬臺(tái)，同比增長11.11%；2025年預(yù)計(jì)四足機(jī)器人市場銷量將達(dá)到2.3萬臺(tái)。
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市場結(jié)構(gòu)來看，四足機(jī)器人可分為消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人和工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人。其中消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人占據(jù)主導(dǎo)市場，占比60.5%；工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人市場占比39.5%。
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重點(diǎn)企業(yè)來看，國產(chǎn)四足機(jī)器人在技術(shù)突破、場景應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程上取得顯著進(jìn)展，消費(fèi)級(jí)市場以宇樹科技、蔚藍(lán)智能為代表，通過高性價(jià)比與智能化功能（如語音交互、編程教學(xué)）搶占家庭服務(wù)場景，工業(yè)級(jí)市場云深處科技、七騰機(jī)器人等企業(yè)主導(dǎo)，聚焦電力巡檢、應(yīng)急救援、高危工業(yè)環(huán)境作業(yè)，強(qiáng)調(diào)穩(wěn)定性與自主性。
我國四足機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)綜合競爭力對(duì)比
| 企業(yè)簡稱 | 主打產(chǎn)品 | 市場定位 | 核心應(yīng)用場景 | 全球份額/地位 |
| 宇樹科技 | Unitree B2、Go2消費(fèi)版 | 工業(yè)+消費(fèi)雙驅(qū)動(dòng) | 電力巡檢（占中國80%）、消防教援、教育娛樂 | 全球銷量占比第一 |
| 云深處科技 | 絕影x30、山貓輪足機(jī)器人 | 工業(yè)級(jí)解決方案 | 電網(wǎng)巡檢(覆蓋26省)、核輻射檢測(cè)、應(yīng)急救援 | 工業(yè)四足機(jī)器人市占率高 |
| 蔚藍(lán)智能 | AlphaDog、BabyAlpha | 消費(fèi)級(jí)市場 | 家庭陪伴、兒童教育、安防巡邏 | 2024年國內(nèi)消費(fèi)級(jí)銷量前三 |
| 小米 | CyberDog 2 | 大眾消費(fèi)市場 | 家庭娛樂、科技展示 | 消費(fèi)級(jí)滲透率高，工業(yè)能力較弱 |
| 申吳科技 | 巡邏型四足機(jī)器人 | 安防特種場景 | 公共安全巡邏、危險(xiǎn)區(qū)域探測(cè) | 杭州亞運(yùn)會(huì)安保合作方 |
| 成都鼎橋 | 警用機(jī)器狗 | 公共安全領(lǐng)域 | 街頭巡邏、反詐宣傳、高危任務(wù) | 成都市公安局試點(diǎn)應(yīng)用 |
| 中堅(jiān)科技 | 靈睿P1 | 行業(yè)測(cè)試階段 | 基礎(chǔ)指令交互、環(huán)境探索（測(cè)試中） | 尚未貢獻(xiàn)顯著業(yè)績 |
| 建設(shè)工業(yè) | “機(jī)器狼”作戰(zhàn)群 | 軍事領(lǐng)域 | 偵察打擊、排雷排爆、物資運(yùn)輸 | 中兵集團(tuán)背景,軍工訂單為主 |
| 哈崎機(jī)器人 | （未公開型號(hào)） | 家庭娛樂 | 教育編程、寵物陪伴 | 消費(fèi)級(jí)市場新銳品牌 |
| 七騰機(jī)器人 | 防爆四足機(jī)器人 | 能源化工場景 | 石油管道巡檢、危化品處置 | 全球防爆市場90%份額 |
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