汽車智能時代開啟眾巨頭押寶無人駕駛 專家建議在法律框架內(nèi)明確標(biāo)準(zhǔn)或門檻 當(dāng)“互聯(lián)網(wǎng)+”風(fēng)潮席卷諸多傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)時,汽車產(chǎn)業(yè)也站
參考中國報告網(wǎng)發(fā)布《2017-2022年中國無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)競爭現(xiàn)狀調(diào)研及投資商機(jī)研究報告》 中國中車今天透露,中國
深度學(xué)習(xí)在無人駕駛技術(shù)中主要是感知、局部路徑規(guī)劃、決策控制方面應(yīng)用。無人駕駛技術(shù)由四大模塊驅(qū)動:環(huán)境感知模塊、規(guī)劃與導(dǎo)航模塊、決策模塊、主控模塊。其中決策模塊是無人駕駛汽車系統(tǒng)的核心,其主要任務(wù)是根據(jù)環(huán)境感知系統(tǒng)獲得的環(huán)境信息、車輛當(dāng)前狀態(tài)以及任務(wù)規(guī)劃層規(guī)劃的任務(wù)目標(biāo),采取恰當(dāng)行為,保證車輛順利地完成任務(wù)。
無人駕駛重要一環(huán)高精度地圖詳細(xì)解說。延伸車輛感知,支撐自動駕駛:高精度地圖通過對周圍靜態(tài)的環(huán)境進(jìn)行精確描述,來延伸傳感器的感知范圍,以更為精細(xì)的尺度幫助汽車了解所處的位置、周圍的環(huán)境狀況、應(yīng)該如何進(jìn)行下一步操作等定位決策問題。
高精度地圖護(hù)航無人駕駛 助力圖商重回巔峰 各大巨頭爭相布局。基于車聯(lián)網(wǎng)支撐的高精度地圖信息(負(fù)責(zé)引路)為車輛進(jìn)行定位和導(dǎo)航,位于車身上的各種傳感器會“感知”交通環(huán)境(負(fù)責(zé)看路),識別技術(shù)和判斷技術(shù)會對傳感器收集的信息進(jìn)行識別和判斷(負(fù)責(zé)匯總信息),車輛控制和通信則是車輛根據(jù)道路和其他車輛的動態(tài)信息進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整(負(fù)責(zé)操作),與駕駛員協(xié)作則是駕駛員根據(jù)車輛提供的信息進(jìn)行必要的操作(負(fù)責(zé)修正),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更加安全的駕駛。
高精地圖是無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上新藍(lán)海 有望成為圖商未來重要增長點(diǎn)。根據(jù) NHTSA(美國高速公路安全管理局)對無人駕駛程度的劃分的五個層級:無自動駕駛輔助功能、特定自動駕駛輔助功能、組合式自動駕駛輔助功能、有限自動駕駛以及無人駕駛,我們依據(jù)不同層級的特點(diǎn),對高精度地圖特點(diǎn)進(jìn)行測算。
無人駕駛技術(shù)正在提高 相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場前景可期。目前無人駕駛技術(shù)尚處于輔助駕駛階段,在高端車型中,電腦能夠控制多項(xiàng)駕駛操作,如自適應(yīng)巡航、自動泊車入位等。預(yù)計(jì)到2020年,無人駕駛能夠在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)真正不需要駕駛員的“自動駕駛”。