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我國諧波減速器行業(yè):市場規(guī)模不斷增長 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為最主要需求來源

一、行業(yè)相關(guān)概述

根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國諧波減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀研究與投資前景預(yù)測報(bào)告(2024-2031年)》顯示,諧波減速器由波發(fā)生器、柔輪和鋼輪組成。按機(jī)械波數(shù)量分類,可分為單波/雙波/三波傳動,剛輪和柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機(jī)械波的整數(shù)倍,通常取為波數(shù),目前最常用的為雙波傳動。其中鋼輪為帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件,通常固定在減速器機(jī)體上,具有良好的抵抗外載荷不變形的能力;柔輪為帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件,通常安裝在減速器輸出端;波發(fā)生器由柔性軸承和剛性橢圓凸輪組成,通常安裝在減速器輸入端,柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上,外圈通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形成橢圓形。

減速器是機(jī)械行業(yè)中應(yīng)用極為廣泛的元件,連接并調(diào)和動力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu),其核心指標(biāo)包含減速比、傳動效率、精度、壽命等。工業(yè)場景中一般負(fù)載較大但需求精度不高,多應(yīng)用圓柱齒輪減速器、三環(huán)減速器、蝸輪蝸桿和擺線針輪減速器;我們所關(guān)注的人形機(jī)器人應(yīng)用場景精度要求極高,現(xiàn)階段實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用的高精度場景主要包括工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、航空航天等領(lǐng)域,一般會應(yīng)用精密齒輪減速器、諧波減速器或 RV 減速器。

二、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、市場規(guī)模

近年我國我國諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模呈現(xiàn)不斷增長態(tài)勢。數(shù)據(jù)顯示,截止2023年,我國諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模約為51.5億元。

近年我國我國諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模呈現(xiàn)不斷增長態(tài)勢。數(shù)據(jù)顯示,截止2023年,我國諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模約為51.5億元。

資料來源:觀研天下數(shù)據(jù)中心整理

諧波減速器行業(yè)的未來發(fā)展將受到多方的影響,包括技術(shù)進(jìn)步、政策環(huán)境、市場需求等。首先,技術(shù)進(jìn)步是推動行業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動力。中國諧波減速器行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步正在不斷加快,研發(fā)團(tuán)隊(duì)也在不斷壯大,技術(shù)水平也在不斷提高,推動了行業(yè)的發(fā)展。

另外,政策環(huán)境對行業(yè)發(fā)展至關(guān)重要。中國政府鼓勵企業(yè)發(fā)展高效、可靠、經(jīng)濟(jì)的諧波減速器技術(shù),并出臺了一系列政策,為行業(yè)發(fā)展提供了支持。

此外,市場需求也是推動行業(yè)發(fā)展的重要因素。中國諧波減速器行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)大,從汽車到機(jī)床,再到機(jī)器人都需要諧波減速器,市場需求量也越來越大,有助于行業(yè)的發(fā)展。

2、需求規(guī)模

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為諧波減速行業(yè)最主要的需求來源。2022年我國機(jī)器人領(lǐng)域的諧波減速器行業(yè)需求量304.05萬臺,其中工業(yè)機(jī)器人的諧波減速器需求量117.8萬臺,服務(wù)機(jī)器人的諧波減速器需求量186.25萬臺。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為諧波減速行業(yè)最主要的需求來源。2022年我國機(jī)器人領(lǐng)域的諧波減速器行業(yè)需求量304.05萬臺,其中工業(yè)機(jī)器人的諧波減速器需求量117.8萬臺,服務(wù)機(jī)器人的諧波減速器需求量186.25萬臺。

資料來源:觀研天下數(shù)據(jù)中心整理

資料來源:觀研天下數(shù)據(jù)中心整理

資料來源:觀研天下數(shù)據(jù)中心整理

三、下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、機(jī)器人

近年來,全球范圍內(nèi)勞動力成本的不斷提高,經(jīng)濟(jì)增長速度持續(xù)有所放緩, 全球制造業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級的共同挑戰(zhàn)。美國、日本和歐洲等國家和地區(qū)重視推動 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,借助具有國際競爭力的汽車、電子產(chǎn)業(yè)行業(yè)的領(lǐng)先經(jīng)驗(yàn),不 斷促進(jìn)創(chuàng)新和在專業(yè)技術(shù)上的積累,成為全球范圍內(nèi)該領(lǐng)域的領(lǐng)先者。中國、韓 國等國家亦在加緊布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

二十一世紀(jì)以來,隨著適齡勞動人口逐年下降、人口紅利逐漸消失,勞動力 結(jié)構(gòu)性短缺、勞動力成本上升成為阻礙國內(nèi)許多地區(qū)制造業(yè)發(fā)展的難題。近年來 多個(gè)行業(yè)產(chǎn)能過剩局面不斷加劇,促使國家層面不斷深化供給側(cè)改革,化解低端 過剩產(chǎn)能,加快產(chǎn)業(yè)升級變革,并著力提升高端裝備制造等行業(yè)的競爭力。作為 高端裝備制造能力典型代表的工業(yè)機(jī)器人,對體力勞動者的替代作用日漸顯現(xiàn), 其生產(chǎn)的高效性、穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性逐漸被認(rèn)可。

目前全球制造業(yè)正向著自動化、集成化、智能化及綠色化方向發(fā)展,在疫情的催化作用下,2020 年起中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)全球市場迎來了快速發(fā)展期,新增安裝量增速維持較高水平,但通過對比各國工業(yè)機(jī)器人密度可見,中國與其他國家仍有差距,發(fā)展空間仍然較大。

目前全球制造業(yè)正向著自動化、集成化、智能化及綠色化方向發(fā)展,在疫情的催化作用下,2020 年起中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)全球市場迎來了快速發(fā)展期,新增安裝量增速維持較高水平,但通過對比各國工業(yè)機(jī)器人密度可見,中國與其他國家仍有差距,發(fā)展空間仍然較大。

資料來源:IFR,觀研天下數(shù)據(jù)中心整理

2、數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床傳動來自于伺服電機(jī),隨著工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步,電機(jī)一直在朝著精密、 高效、控制簡單等方向創(chuàng)新,但因機(jī)床本身加工,負(fù)載進(jìn)給系統(tǒng)條件差異頗大, 需要額外附加減速器來增加扭矩,提高負(fù)載端慣量匹配?;谥C波減速器體積小、 精度高、傳動效率高的特點(diǎn),高檔數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)和制造過程中開始逐漸使用諧 波減速器替代一些電驅(qū)零部件,以減輕數(shù)控機(jī)床伺服馬達(dá)負(fù)荷、降低機(jī)械故障率、 提高精密度,進(jìn)而增加機(jī)械壽命。

我國 目前機(jī)床產(chǎn)業(yè)整體數(shù)控化率偏低,距離發(fā)達(dá)國家 70%左右的機(jī)床數(shù)控化率尚有差 距。近年來,中國數(shù)控機(jī)床的銷售比例持續(xù)上升,需求結(jié)構(gòu)持續(xù)升級態(tài)勢。《中 國制造 2025》中明確提出:“2025 年中國的關(guān)鍵工序數(shù)控化率將從現(xiàn)在的 33% 提升到 64%”,這對我國數(shù)控機(jī)床行業(yè)的發(fā)展起到了極大的助推作用,國內(nèi)數(shù)控 高精密機(jī)床擁有廣闊的提升空間。

四、行業(yè)競爭格局

目前,全球絕大多數(shù)減速器市場份額都被日本企業(yè)所占據(jù),其他可以提供性能可靠且規(guī)?;木軠p速器的廠商并不多。在全球減速器市場中,哈默納科(Harmonica)的諧波減速器和納博特斯克(Nabtesco)的 RV 減速器的市場份額約一半以上,中國工業(yè)機(jī)器人核心部件研究領(lǐng)域,隨著對智能制造領(lǐng)域國家投入越來越大,也取得了一定的成效,并且出現(xiàn)了不少進(jìn)步快速的精密減速器制造企業(yè)。如國內(nèi)部分院校和廠商,近年來開始致力高精度擺線針輪減速器的產(chǎn)業(yè)化和國產(chǎn)化研究。而在諧波減速器方面,國內(nèi)已出現(xiàn)一些可替代國外的產(chǎn)品。目前,我國國產(chǎn)品牌在市場占有率不斷提升,國產(chǎn)諧波減速器已基本可以實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代,在減速比、輸出轉(zhuǎn)速、傳動精度等方面和海外品牌差距明顯縮小。(WWTQ)

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我國半自動意式咖啡機(jī)行業(yè):市場需求旺盛 未來將繼續(xù)快速發(fā)展

我國半自動意式咖啡機(jī)行業(yè):市場需求旺盛 未來將繼續(xù)快速發(fā)展

目前,中國已成為全球咖啡機(jī)的重要生產(chǎn)基地,許多國際知名品牌的咖啡機(jī)都在中國進(jìn)行代工生產(chǎn)。隨著國內(nèi)消費(fèi)者對高品質(zhì)咖啡需求的增加,半自動意式咖啡機(jī)的生產(chǎn)量和供應(yīng)量也在逐年增長。截至2023年,我國半自動意式咖啡機(jī)產(chǎn)量達(dá)到了94.65萬臺,2024年上半年達(dá)到66.81萬臺。

2024年10月18日
我國高空作業(yè)車行業(yè):高空作業(yè)車租賃市場成為終端用戶主力

我國高空作業(yè)車行業(yè):高空作業(yè)車租賃市場成為終端用戶主力

20世紀(jì)70年代,隨著第一臺高空作業(yè)車的問世,高空作業(yè)車逐漸應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。從最初的每年幾十臺,到后來每年的幾百臺、幾千臺。近10年來中國高空作業(yè)車的上牌數(shù)不斷增長,2023年達(dá)到了8109臺。2024年6月當(dāng)月銷售各類高空作業(yè)車213臺,同比下降49.8%;其中國內(nèi)206臺,同比下降50.7%;出口7臺,同比增長16

2024年09月19日
我國坐標(biāo)鏜床市場規(guī)模保持高增長 廣泛性和多元化應(yīng)用為行業(yè)發(fā)展提供更多機(jī)遇

我國坐標(biāo)鏜床市場規(guī)模保持高增長 廣泛性和多元化應(yīng)用為行業(yè)發(fā)展提供更多機(jī)遇

隨著中國制造業(yè)向高端化、智能化轉(zhuǎn)型,對高精度、高效率的加工設(shè)備需求顯著增加。坐標(biāo)鏜床作為高精度數(shù)控機(jī)床的代表,廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車制造、模具制造等領(lǐng)域,成為制造業(yè)升級的重要支撐,我國坐標(biāo)鏜床行業(yè)市場保持快速增長,2023年我國坐標(biāo)鏜床行業(yè)市場規(guī)模為41.1億元,2024年上半年達(dá)到23.6億元,保持持續(xù)的高增長趨勢

2024年09月14日
我國工業(yè)烘干機(jī)產(chǎn)銷穩(wěn)定增長  “一帶一路”推進(jìn)下行業(yè)國際市場份額有望提升

我國工業(yè)烘干機(jī)產(chǎn)銷穩(wěn)定增長 “一帶一路”推進(jìn)下行業(yè)國際市場份額有望提升

近年來我國工業(yè)烘干機(jī)行業(yè)市場規(guī)模和增長率總體呈現(xiàn)穩(wěn)定增長的趨勢,這與我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展、科技水平的不斷提高以及市場需求的不斷擴(kuò)大等因素密切相關(guān)。未來,隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和市場需求的不斷增長,我國工業(yè)烘干機(jī)行業(yè)市場規(guī)模和增長率有望繼續(xù)保持穩(wěn)定增長的態(tài)勢。2023年中國工業(yè)烘干機(jī)行業(yè)市場規(guī)模為594.13億元,具體

2024年08月15日
我國五恒系統(tǒng)行業(yè):高端地產(chǎn)占比提升下市場逆勢上揚(yáng) 企業(yè)競爭逐漸激烈

我國五恒系統(tǒng)行業(yè):高端地產(chǎn)占比提升下市場逆勢上揚(yáng) 企業(yè)競爭逐漸激烈

雖然近年來我國房地產(chǎn)行業(yè)下行壓力較大,但是別墅、高檔公寓等高端地產(chǎn)新開工面積占比逐年走高,因此我國五恒系統(tǒng)行業(yè)市場能逆勢保持增長態(tài)勢,截止2023年市場規(guī)模為28.97億元。

2024年07月08日
我國氫管道行業(yè)規(guī)劃建設(shè)腳步正加快 部分企業(yè)已在市場中取得先機(jī)

我國氫管道行業(yè)規(guī)劃建設(shè)腳步正加快 部分企業(yè)已在市場中取得先機(jī)

我國氫氣管道建設(shè)起步較晚,但近幾年我國天然氣管道摻氫輸送相關(guān)技術(shù)正在蓬勃發(fā)展。截止2022年,全國天然氣管道總里程9.8萬公里,新建長輸管道里程3000公里以上,西氣東輸三線中段、西氣東輸四線(吐魯番—中衛(wèi)段)等重大工程快速建設(shè)。全國新增儲氣能力約50億立方米。

2024年07月02日
我國飛行器行業(yè)呈加速發(fā)展勢頭 C919有望為產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)帶來萬億元量級市場規(guī)模

我國飛行器行業(yè)呈加速發(fā)展勢頭 C919有望為產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)帶來萬億元量級市場規(guī)模

從市場規(guī)模來看, 2010年以來飛行器產(chǎn)業(yè)需求上漲帶動,我國飛機(jī)制造、無人機(jī)制造等產(chǎn)業(yè)的市場規(guī)模呈增長的趨勢,2023年我國飛行器產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模達(dá)到了5136.69億元。

2024年06月26日
高鐵建設(shè)帶動我國高鐵檢修系統(tǒng)行業(yè)快速發(fā)展 自動化、信息化、智能化為未來趨勢

高鐵建設(shè)帶動我國高鐵檢修系統(tǒng)行業(yè)快速發(fā)展 自動化、信息化、智能化為未來趨勢

近年來,在國家的大力扶持下,國內(nèi)高鐵維保產(chǎn)業(yè)取得了重大突破,高鐵維保及應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化程度出現(xiàn)了加速發(fā)展的勢頭,進(jìn)入前所未有的發(fā)展新階段,從市場規(guī)模來看,2019年至 2023年,我國高鐵檢修系統(tǒng)行業(yè)的市場規(guī)模呈增長的趨勢,從20.54億元增長到28.01億元年均復(fù)合增長率達(dá)到了5.31%。

2024年06月26日
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